周禮·夏官司馬第四

　　惟王建國，辨方正位，體國經野，設官分職，以為民極。乃立夏官司馬，使帥其屬而掌邦政，以佐王平邦國。政官之屬：

　　大司馬：卿一人。

　　小司馬：中大夫二人。

　　軍司馬：下大夫四人。

　　輿司馬：上士八人。

　　行司馬：中士十有六人，旅下士三十有二人。府六人，史十有六人，胥三十有二人，徒三百有二十人。

　　凡制軍，萬有二千五百人為軍。王六軍，大國三軍，次國二軍，小國一軍。軍將皆命卿。二千有五百人為師，師帥皆中大夫。五百人為旅，旅帥皆下大夫。百人為卒，卒長皆上士。二十五人為兩，兩司馬皆中士。五人伍，伍皆有長。一軍則二府、六史、胥十人、徒百人。

　　司勛：上士二人，下士四人；府二人，史四人，胥二人，徒二十人。

　　馬質：中士二人；府一人，史二人，賈四人，徒八人。

　　量人：下士二人；府一人，史四人，徒八人。

　　小子：下士二人；史一人，徒八人。

　　羊人：下士二人；史一人，賈二人，徒八人。